中国日报9月30日电（记者 赵磊）今天中午，在国庆佳节到来之际，由航天科技集团五院抓总研制的空间站问天实验舱从天和核心舱轴向对接口分离并转位90度至天和核心舱侧向停泊口，两舱组合体由一字构型变为L构型，空间站组合体稳定飞行，标志着问天实验舱转位任务取得圆满成功,中国空间站建造阶段第一波次任务取得圆满收官。

本次转位任务由航天科技集团五院抓总负责。为确保任务顺利实施，研制团队从系统工程思想汲取营养，由顶层规划到组织实施开展了大量设计验证工作，用问天实验舱“太空完美转位”向祖国庆生，同时践行了以问天实验舱任务圆满成功迎接党的二十大胜利召开的庄严承诺。

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不用控也稳定，更小代价实现精准控制

空间站舱段转位技术是中国空间站建造必须突破的关键技术之一。这个看似简单的动作,实则是空间站任务和研制团队的一次“大考”，是融合了前向撤离、舱段转位、侧向对接等高难度动作的“组合拳”。

舱段转位期间，由百余公斤的转位机构驱动二十余吨的实验舱进行大范围转移，如同用一根扁担挑起两头大象一样，属于动力学特性最脆弱的状态，两端轻微振动就可能产生严重后果。为确保结构安全，必须暂时关闭组合体姿态主动控制，让空间站在自由漂浮状态下完成舱段转位。

可是，让空间站组合体这样一个几十吨的“庞然大物”在太空中处于被动稳定的状态谈何容易。为此，研制团队进行了多轮头脑风暴，在研制人员的思想激荡中，本次转位中发挥关键作用的被动稳定转位方案逐渐明确。

多重模拟仿真，更加全面做好试验验证

本次转位采用平面转位方式。得益于这一方式的选择，研制团队可以在地面上使用气浮台进行大量转位试验，充分验证了转位路径。此外，空间站始终采用“三舱伴飞”的模式，地面上的“电性空间站”针对此次任务进行了全流程模拟试验；“云端”中的“数字空间站”利用多学科仿真模型，在飞行程序驱动下开展了转位过程中姿态预示、中继测控链路遮挡和能量平衡等多学科联合仿真。充分验证了转位实施方案的可实施性和转位过程中姿态、能源、测控通信等多专业的匹配度。

同时，在2022年1月6日工程总体组织实施了机械臂辅助货运飞船转位试验，这是问天实验舱转位前的一次正式预演，先后完成了机械臂捕获天舟二号、对接机构分离、天舟二号转位、两舱再次对接等一系列预定动作，为本次问天实验舱转位任务的成功实施奠定了坚实基础。

各分系统协同配合，更为高效完成既定任务

本次转位任务的成功，离不开空间站各分系统间大力协同。据航天科技集团五院空间站问天实验舱副主任设计师罗超介绍，“过程中，空间站机械臂分系统始终作为转位机构的备份手段，保障平台安全；GNC分系统始终精准控制，确保组合体以最高稳定度进入停控状态；测控与通信分系统在天地间搭建起畅通的通信链路，传输高清图像，使得整个转位过程100%受控；数管分系统发挥‘智能大脑’作用，处置一系列复杂指令，全程零差错……”由于各分系统的高效配合，使得此次任务在仅一个小时左右的时间圆满完成，进一步确保了空间站组合体安全。

短短一小时，融汇了航天科技集团五院空间站研制团队无数的心血。为了确保万无一失，团队成员按照“想全、吃透、练熟、用好”的指导思想，设计了百余种故障预案。

按照计划，空间站L构型组合体将持续飞行1个月，后续还将迎接梦天实验舱组成T字构型，全面建成中国空间站。